这周在调某功放，信号源板是同事在fpga开发板上写的，然后楼上楼下都要用，就一块板两边来回抢……于是我陷入沉思，为何不自己写一个呢，遂于昨日开始动工。
自己动手当然是在单片机上写啦，咱又不会玩fpga……而且用cmx配置底层简直不要太开心，唯一问题是hal库不太会用，只能一边百度一边看正点原子例程一边改程序。
本次目标是实现按键控制输出一个频率600k，死区150ns，长度1ms的pwm信号。使用了两个定时器，tim1和tim3。tim1是高级定时器，具有死区设置，控制pwm的产生，tim3是通用定时器，控制pwm输出长度。分析完需求开始动手。
首先打开cmx创建工程，基于f103c8，使能hse，配置pll使得SYSCLK为72M。这样，定时器的输入频率也就是72M了。然后分别配置tim1和tim3。根据72M时钟来计算ARR和PSC，因为定时器时长由两个参数决定，所以给定系统时钟和定时器时长后没有唯一解，我不太会直接计算，所以拉了个excel，可以算出好几组符合要求的arr和psc参数，从中随便挑选一对整数值，输入cmx，完事。然后在tim3的nvic配置里打开tim3的中断。之后在自动生成代码的时候就会生成tim3中断的入口函数，使用的时候只需要写一个回调函数就好了。
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&htim3))
{
}
}然后是比较复杂的tim1，不过在cmx的协助下，tim1的配置也变得简单了，同上方法配置arr和psc，不过为了方便配置占空比，尽量选取arr比较大psc比较小的一组参数。时钟源选择内部时钟，通道1选择pwm generation ch1 ch1n。然后配置死区时间，因为ckd没有分频，所以计算死区时间的时候输入频率还是72m，根据手册可以得出150ns应填11。然后一定一定要记得填pulse，此处决定pwm占空比。我第一次配置的时候留默认0了，怎么试都没输出，改成arr/2之后立即正常。然后设置输出极性和空闲状态电平，这个根据需要走就行了。
然后是遇到的一个坑……要使能ch1和ch1n的输出是需要两句单独的程序的……我抄原子例程里只有ch1的输出使能，导致一直只有半边输出，我还以为是定时器配置哪里有问题，一个参数一个参数改试了一上午没试出来，淦啦！
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
//开启定时器时基
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
//使能ch1输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//使能ch1n输出最后一个坑，我中途在寻找ch1n为什么不输出的时候关闭再开了tim1，然后ch1输出设置好像变成了or被我选成了output compare ch1 ch1n，这时候输出pwm频率是arr和psc设置频率的一半，改回pwm generation ch1 ch1n就恢复正常了。
那么我已经基本掌握怎么用定时器输出长度可控并且具有死区的pwm了，入坑32之后这么久才学会用定时器也真是菜得可以了……下一个坑可能是输出个数可控的pwm，这个感觉就更麻烦了emmmmm等需要用到的时候再说吧
吃完饭回来测波形之后更新：是我太天真了，这见鬼的pwm中间都正常就是开头结尾有三个脉冲是同时开启的，不能用做驱动信号，我gg
下班前更新：淦了一下午，去掉了开头的两个低脉冲，但是结尾的那个没去掉，本fw不行了