这真的是技术吗？ – 数字菌的培养皿

FAST-LIVO2复现日记（二）

这个系列竟然真能写到二我是出乎意料的。上回说到搭建软件环境，下一步是装驱动，当时手头只到了一个电脑，相机和激光雷达都没到，导致只能先整到那，这回把驱动部分续上。

前边忘了，后边忘了，总之基于娱乐目的，现在的需求是基于Mid-360和海康MV-CU013-AUC复现FAST-LIVO2。

五一期间被朋友拉着去学了几个潜水专长，然后发现高海拔专长其实就是告诉你高海拔地区不要潜太深，有个换算公式。于是回来之后驱使ai编写了一个计算程序，以便于在我忘记这个公式之后还能进行潜水海拔深度计算。

首先我只抄过两层板，还是一些比较小比较简单的板子。

我最开始接触单片机是从stc学起的，stc的下载器里自带了一个非常好用的定时器计算器。在转到stm32后最不适应的就是找了好久都没找到有类似stc的那种计算定时器参数的软件。

上回书说到，RX8025T。

最近又开始折腾辉光管，简单记录一下

前情提要：领导拿出一个吃灰已久的cRIO-9074，是NI的CompactRIO控制器，可以插C系列模块，配合labview开发可以实现各种信号的采集和生成。然后呢，让一个同事带着我研究怎么把这玩意用起来。自然而然的第一步当然是要先跑个例程看看啦，然后大坑就开始了。。。

上周日晚上终于把一个烂尾一年多的弱鸡项目收尾完结了……现在来总结一下踩的坑，实际上是自己给自己挖的大坑……关于用VEML6070测量紫外线强度并显示一条自动刻度的曲线的事情。

前略，总之当前目标是在esp32上，用arduino框架跑起来lvgl，至少是demo。首先需要调好TFT_eSPI，以此驱动lcd屏和触摸。